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SÃO PAULO – Um projeto do WebLab de robótica móvel permite a execução de experimentos com robôs móveis por meio da internet e por pesquisadores de diferentes institutos em diferentes cidades.
Entre as entidades, estão o ITA (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), a Feec (Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação) da Unicamp, a PUC-RS e a UFU (Universidade Federal de Uberlândia).
“Utilizando serviços acessíveis a partir da linguagem Java, os alunos podem desenvolver experimentos em robótica móvel e analisá-los em ambientes simulados, antes de colocá-los em ação”, afirma Eliane Guimarães, da Divisão de Robótica e Visão Computacional da Feec.
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Execução
A execução dos projetos é acompanhada por interface de teleoperação, que permite ao estudante visualizar o experimento por meio de vídeo em tempo real.
O projeto é feito no Realabs (Laboratório de Acesso Remoto), que tem como objetivo desenvolver uma federação de WebLabs sobre a rede KyaTera, para o estudo de tecnologias da Internet avançada, apoiado em uma rede de fibras ópticas, que interliga os laboratórios participantes.
Demonstração
Em julho deste ano, o WebLab de robótica móvel foi testado em um evento em Campinas. Utilizando as câmeras disponíveis no ambiente e nos robôs, os alunos puderam obter imagens e gravar vídeos para a documentação do experimento.
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Os robôs, que possuem dispositivos para serem movimentados remotamente, também estão equipados com sensores de ultra-som para identificar obstáculos em proximidade, além de medidores de distância capazes de fazer o rastreamento de 180 graus.
