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SÃO PAULO – Os projetos de carros autônomos estão cada vez mais avançados. No entanto, não são apenas as montadoras que estão interessadas em ver os veículos andando sozinhos.
O ICMC (Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da USP de São Carlos) está trabalhando no projeto Carina (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma). Confira abaixo a exibição do estudo durante o XVI Seminário de Eletromecânica da AEA (Associação Brasileira de Engenharia Automotiva):
O projeto
Os trabalhos do Carina tiveram início em abril de 2010, com a aquisição do veículo elétrico Carina 1. Em outubro do mesmo ano foram realizados os primeiros testes de condução autônoma no Campus 2 da USP/SC.
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Em julho de 2011 foi adquirido o Carina 2, um Fiat Palio Adventure Dualogic, que possibilitou testes experimentais em situações de trânsito urbano e em maior velocidade. Tanto que em abril de 2012 foram realizados os primeiros testes de controle computacional e em setembro de 2012 o veículo foi testado nas ruas do campus 2 da USP/SC, com controle 100% autônomo.
No ano passado, o Carina 2 realizou uma demonstração pública de navegação autônoma nas ruas de São Carlos. Durante o teste, o veículo percorreu algumas avenidas da cidade, identificando pedestres e obstáculos, e mantendo uma distância segura dos mesmos.