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SÃO PAULO – Um novo algoritmo capaz de armazenar dados ajuda robôs a mapearem ambientes, reúne informações dos movimentos de robôs e facilita o deslocamento dessas máquinas com maior velocidade. O método consiste em armazenar as informações, “adivinhando” o espaço com maior facilidade.
A pesquisa foi feita pela Purdue University e patrocinada pela National Science Foundation. Inicialmente, o algoritmo foi testado através da simulação de robôs em ambientes virtuais, como escritórios. Eles se deslocaram com sucesso enquanto exploravam em torno de 33% do ambiente.
Mapeamento do robô
Para que o robô saiba se mover, pesquisadores mostraram uma forma de reunir as informações coletadas pela técnica SLAM (localização e mapeação simultânea).
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O mapeamento do robô é parecido com o dos humanos. Em vez de coletar todas as informações detalhadamente, são apreendidas características estáticas e repetitivas no ambiente. Apesar da eficiência, o método ainda possui limitações, como não funcionar bem em ambientes abertos.
Alguns erros ocorreram devido a previsões combinadas às medidas feitas com instrumentos. Construir mapas utilizando apenas medidas é menos preciso, pois provavelmente os instrumentos errarão.
